РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ГІДРОМОТОРА ТА ДИНАМІКИ ОБ'ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДА ЛАНЦЮГОВОГО РОБОЧОГО ОРГАНУ ЗЕМЛЕРИЙНОЇ ТРАНШЕЙНОЇ МАШИНИ

Основний зміст сторінки статті

Grigory Avrunin
Grigory Avrunin
Igor Kyrychenko
Vadym Samorodov
Irene Moroz

Анотація

Мета. Науковий пошук можливості заміни механічного приводу ланцюгового робочого органу землерийної траншейної машини на об'ємний гідропривод і визначення його динамічних характеристик на основі математичної моделі, що розглядає режими пуску, руху робочого органу, такого, що встановився, і його раптової зупинки на непереборній перешкоді в грунті. Метод. Статичний розрахунок об'ємного
гідропривода на основі досліджень характеристик навантажень робочих органів землерийних машин типу ПЗМ-2(3) і динамічний розрахунок з використанням пакета застосовних програм VisSim. Математична модель гідропривода включає імітаційні модулі регулювання подачі аксіальнопоршневого насосу і зміни моменту опору на режимах пуску гідромотора при холостому ході, нормальному навантаженні робочого органу і раптовій зупинці. Отримані значення коливань тиску, у тому числі при пониженому значенні модуля пружності робочої рідини із-за її насиченості нерозчиненим повітрям. Результати. Для об'ємного гідропривода ланцюгового робочого органу землерийної траншейної машини можуть бути застосовані високомоментні тихохідні радіальнопоршневі гідромотори одноциклової або багатоциклової дії з робочим об'ємом 1800–2500 см3, а також швидкохідні аксіальнопоршневі гідромотори з планетарними редукторами. Необхідні за
робочим об'ємом гідромотори серійно випускаються рядом інофірм. Розрахунок динаміки гідропривода показав, що при критичному режимі раптової зупинки робочого органу при його попаданні на непереборну перешкоду в грунті, виникають затухаючі коливання тиску початковою амплітудою до 11 % від значення, що встановилося. Висновок. Результати проведених досліджень можуть бути використані при розробці землерийних траншейних машин нового покоління при заміні механічного приводу ланцюгового робочого органу на об'ємний гідропривод.

Блок інформації про статтю

Розділ
Статті

Посилання

PZM-2 [PZM-2]. Available at: https://uk.wikipedia.org/wiki/ПЗМ-2 (accessed 05.10.2021).

ПЗМ-2М [PZM-2M]. Available at: http://web.archive.org/web/ 20151001075745/http://tie.in.ua/ru/modernizatsija-tehniki/pzm-2m (accessed 01.10.2015).

Remarchuk M. P. Modernizatsiya hidrosystemy zemleryynoyi mashyny dlya kopannya transhey [Modernization of the hydraulic system of the earthmoving machine for digging trenches]. Visnyk Kharkivs'koho natsional'noho tekhnichnoho universytetu sil's'koho hospodarstva im. P. Vasylenka [Bulletin of the Kharkiv National Technical University of Agriculture named after P. Vasylenko]. Kharkiv, KhNTUSH Publ., 2013, issue 136, pp. 121–130.

Remarchuk M. P. Pidvyshchennya funktsional'nykh mozhlyvostey polkovoyi zemleryynoyi mashyny [Improving the functionality of the regimental earthmoving machine]. Zbirnyk naukovykh prats' Akademiyi vnutrishnikh viys'k MVS Ukrayiny. 2013,issue 2 (22), pp. 67–71.

Available at: https://mpark.pro/specialization/194-kraz-5233he armored-trench-digger.html (accessed 03.10.2021).

Honchar M. O., Musiyko V. D., Nikolayenko V. A. Doslidzhennya dynamichnykh protsesiv v transmisiyi mobil'noyi zemleryynoyi mashyni bezperervnoyi diyi z vykorystannyam prohramnoho kompleksu Openmodelica [Investigation of dynamic processes in the transmission of a mobile earthmoving machine of continuous action using the Openmodelica software package]. Naukovi pratsi Mizhnarodnoyi naukovo-praktychnoyi konferentsiyi ''Novitni tekhnolohohiyi rozvytku avtomobil'noho transportu'' (16–19 zhovtnya 2018 r., Kharkiv) [Scientific works of the International scientific-practical conference "The latest technologies for the development of road transport" (16–19 October 2018, Kharkiv)]. Kharkiv, KhNADU Publ., 2018, pp. 263–265.

Musiyko V. D., Honchar M. O., Nikolayenko V. A. Dynamichni navantazhennya v mobil'niy zemleryyniy mashyni bezperervnoyi diyi pid chas stoporinnya robochykh orhaniv [The dynamic loads of mobile continuous earth-moving machine during the working body lock]. Visnyk Kharkivs'koho natsional'noho avtomobil'no dorozhn'oho universytetu: zb. nauk. pr. [Bulletin of the Kharkiv National Automobile and Road University: a collection of scientific papers]. Kharkiv, KhNADU Publ., 2020, issue 88, vol. 2, pp. 61–66.

Musiyko V. D., Koval' A. B., Lazaruk Yu. V. Stvorennya spetsial'nykh zemleryynykh mashyn dlya fortyfikatsiynoho obladnannya pozytsiy viysk [Creation of special earthmoving machines for fortification equipment of army positions]. Nauka: Bezpeka krayiny ta rozvytok viyskovo-promyslovoho kompleksu. Materialy informatsiyno-komunikatyvnoho zakhodu (12–13 zhovtnya 2016 r., Kyiv) [Science: Country security and development of the military-industrial complex. Materials of information and communication event (12–13 October 2016, Kyiv)]. Kyiv, TOV "Mizhnarodnyy vystavkovyy tsentr" Publ., 2016, pp. 147–150.

Musiyko V. D., Gorkovenko O. V. Osobennosti silovogo nagruzheniya bazovykh shassi zemleroynykh mashin nepreryvnogo deystviya [Special aspects of the base chassis strength load in continuously operating earth-moving machines]. Avtomobile- i traktorostroenie: materialy Mezhdunarodnoy nauchno prakticheskoy konferentsii. T. 1 (14–18 maya 2018 g., Minsk) [Automobile and Tractor Engineering: Materials of the International Scientific and Practical Conference. Vol. 1 (14–18 May 2018, Minsk)]. Minsk, BNTU Publ., 2018, pp. 143–146.

Musiyko V. D., Koval' A. B., Kolos O. I. Stvorennya transheynykh ta transheyno-kotlovannykh zemleryynykh mashyn bezperervnoyi diyi dlya fortyfikatsiynoho obladnannya pozytsiy viysk [Creation of trench and trench-excavated earthmoving machines of continuous action for fortification equipment of army positions]. Perspektyvy naukovo-tekhnolohichnoho zabezpechennya oboronno-promyslovoho kompleksu Ukrayiny. Materialy informatsiyno-komunikatyvnoho zakhodu (22–23 veresnya 2015 r., Kyiv) [Prospects for scientific and technological support of the defense industrial complex of Ukraine. Materials of the information and communication event (22–23 September 2015, Kyiv)]. Kyiv, TOV "Mizhnarodnyy vystavkovyy tsentr" Publ., 2015, pp. 41–46.

Kotlobay A. Ya., Kotlobay A. A., Tamelo V. F. Formirovanie napravleniy modernizatsii zemleroynykh mashin [Determinations of directions pertaining to modernization of earth-digging machines]. Nauka i tekhnika. 2013, no. 5, pp. 54–59.

Kotlobay A. Ya., Kotlobay A. A., Gerasimyuk A. I., Yunusov Yu. Sh. Razvitie sistem privodov rabochego oborudovaniya transheynykh mashin [Development of drive systems for working equipment of trench machines]. 7-ya mezhdunarodnaya konferentsiya po voenno-tekhnicheskim problemam, problemam oborony i bezopasnosti, ispol'zovaniyu tekhnologiy dvoynogo primeneniya. Ch. 1 (20–22 maya 2017 g., Minsk) [7th international conference on military-technical problems, defense and security problems, the use of dual-use technologies. Part 1 (20–22 May 2017, Minsk)]. Minsk, "Chetyre chetverti" Publ., 2017, pp. 334–343.

Kotlobay A. Ya., Kotlobay A. A., Grubelyas V. V. Napravleniya snizheniya materialoemkosti gidravlicheskikh privodov rabochego oborudovaniya inzherenykh mashin [Directions of reducing the material consumption of hydraulic drives of working equipment of engineering machines]. 7-ya mezhdunarodnaya konferentsiya po voenno-tekhnicheskim problemam, problemam oborony i bezopasnosti, ispol'zovaniyu tekhnologiy dvoynogo primeneniya. Ch. 1 (20–22 maya 2017 g., Minsk) [7th international conference on military-technical problems, defense and security problems, the use of dual-use technologies. Part 1 (20–22 May 2017, Minsk)]. Minsk, "Chetyre chetverti" Publ., 2017, pp. 344–350.

Kotlobay A. Ya., Kotlobay A. A., Grishkevich M. M., Tamelo V. F., Gerasimyuk A. I. Obosnovanie tselesoobraznosti primeneniya gidroprivoda rabochego oborudovaniya transheyno-kotlovannoy mashiny [Justification of the expediency of using the hydraulic drive of the working equipment of the trench-excavation machine]. Vestnik Voennoy akademii Respubliki Belarus'. 2017, no. 2 (55), pp. 108–115.

Kinematicheskaya skhema silovoy peredachi rabochego organa PZM-2 [Kinematic diagram of the power transmission of the working body PZM-2]. Available at: http://images.myshared.ru/ 10/988316/slide_4.jpg (accessed 05.10.2021).

Avrunin G. A., Moroz I. I., Koppa A. Yu., Zozulya I. E. Novye radial'noporshnevye gidromotory mnogokratnogo deystviya САВ Hagglunds kompanii Rexroth Bosch Group [New CAB Hagglunds multiple-acting radial piston motors from the Rexroth Bosch Group]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2017, no. 2, pp. 13– 20.

Traktor TS10. Rukovodstvo po ekspluatatsii TS10.00.00.000 RE [Tractor TS10. Operating manual TS10.00.00.000 RE]. Kharkov, OAO "Khar'kovskiy traktornyy zavod im. S. Ordzhonikidze" Publ., 2008. 114 p.

DSTU 3455.2-96. Hidropryvody ob"yemni ta pnevmopryvody. Chastyna 2. Ob"yemni hidromashyny ta pnevmomashyny. Terminy ta vyznachennya [State Standard 3455.2-96. Volumetric hydraulic drives and pneumatic drives. Part 2. Volumetric hydraulic machines and pneumatic machines. Terms and definitions]. Kyiv, Ukrainian Research and Training Center of Standardization, Certification and Quality Publ., 1998. 63 p.

The Drive & Control Company Rexroth Bosch Group. Radial piston hydraulic motor CAB RE 15354. 2015. 24 p.

Lur"ye Z. Ya., Samorodov V. B., Avrunin H. A., Tsenta Ye. M. Metod polipshennya dynamichnykh kharakterystyk protsesu pusku ob"yemnoho hidropryvoda z zamknenym lantsyuhom tsyrkulyatsiyi robochoyi ridyny [Method of improving of dynamic characteristics of the process of starting a volumetric hydraulic drive with the closed working fluid circuit]. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2019, no. № 2, pp. 68–76.

Avrunin H. A., Kyrychenko I. H., Shevchenko D. M., Moroz I. I. Analiz dynamiky ob"yemnoho hidropryvoda betonozmishuvacha na avtomobil'nomu shasi [Analysis of dynamics by hydraulic fluid power of concrete mixer on motor-car undercarriage]. Polish Jornal of Science. 2020, no. 34, vol. 1, pp. 31–39.