АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ ГІДРОМОТОР-КОЛЕС В ТРАНСМІСІЯХ ШВИДКІСНИХ ТРАКТОРІВ

Основний зміст сторінки статті

Григорій Аврамович Аврунін
Михайло Абович Подригало
Антон Васильович Єременко
Ірина Іванівна Мороз

Анотація

Мета. Метою статті є оцінка можливості розробки об'ємного гідропривода в відповідності штатній тягового-швидкісній характеристиці колісного трактора ХТЗ-17021 з використанням безредукторних приводів ведучих коліс. Для цього виконаний розрахунок об'ємного гідропривода ходу колісного трактора при застосуванні новітніх радіальнопоршневих багатоциклових гідромотор-колес з поширеним діапазоном частоти обертання і регулювання робочого об'єму. Методика досліджень. Проведений аналіз тягово-швидкісної характеристики колісного трактора ХТЗ-17021 і на її основі огляд сучасних високомоментних радіальнопоршневих багатоциклових гідромоторів з точки зору задоволення характеристик по крутному моменту і частоті обертання при обмеженнях за потужністю щодо серійного зразка в повному діапазоні швидкості трактора. Розраховані максимальні значення робочих об'ємів 4-х ведучих гідромотор-колес і насосу живлення цих гідромоторів, крутний момент і перепад тисків в гідроприводі і встановлені режими, на яких потрібно змінювати робочий об'єм гідромоторів від максимального до мінімального значень для відпрацювання тягово-швидкісної характеристики. Проведений порівняльний аналіз радіальнопоршневих багатоциклових гідромоторів і для обраного для дослідження гідромотор-колеса моделі МНР27 фірми «Poclain Hydraulics» розглянуті гідравлічні принципові схеми з застосуванням в гідромоторах системи гідравлічного регулювання чотирьох ступенів робочого об'єму, використання комбінованого стоянкового і робочого гальм, а також системи антибуксування з використанням засобів пропорційної електрогідроавтоматики. Результати. Обрані високомоментні гідромотор-колеса радіальнопоршневого типу, які дають можливість забезпечити функціонування трансмісії трактора без проміжних редукторів між гідромоторами і маточинами коліс, та розраховане значення робочого об'єму аксіальнопоршневого насосу, що забезпечує функціонування трансмісії трактора в повному швидкісному діапазоні. За результатами розрахунків встановлено, що тиск в гідроприводі не перевищує 35 МПа при досягнутих в сучасних насосах і гідромоторах значень від 40 МПа до 50 МПа. Показана можливість підвищення швидкості трактора від штатної 35 км/год до перспективної в 50 км/год.

Блок інформації про статтю

Розділ
Фундаментальні дослідження
Біографії авторів

Григорій Аврамович Аврунін, Харківський національний автомобільно-дорожній університет (ХНАДУ)

Кандидат технічних наук, доцент кафедри «Будівельні і дорожні машини»

Михайло Абович Подригало, Харківський національний автомобільно-дорожній університет (ХНАДУ)

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри «Технологія машинобудування і ремонту машин»

Антон Васильович Єременко, Харківський національний автомобільно-дорожній університет (ХНАДУ)

Аспірант кафедри «Автомобілі ім. А. Б. Гредескула»

Ірина Іванівна Мороз, Харківський національний автомобільно-дорожній університет (ХНАДУ)

Старший викладач кафедри «Вища математика»

Посилання

Mitrofanov O. P. Tyahovo-shvydkisni kharakterystyky transmisiy khodovykh system samokhidnykh sil'shospmashyn [Traction and speed characteristics of transmissions of running systems of self- propelled agricultural machines]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2007, no. 3 (17), pp. 104–106.

Ivanov M. I., Moroz Yu. O. Suchasni tendentsiyi zastosuvannya hidrotransmisiy v pryvodakh samokhidnykh sil'skohospodars'kykh mashyn [Modern trends in the use of hydraulic transmissions in the drives of self-propelled agricultural machines]. Zb. nauk. pr. Vinnyts'koho natsional'noho ahrarnoho universytetu. Ser.: Tekhnichni nauky [Collection of scientific works of the Vinnytsia National Agrarian University. Series: Technical sciences]. Vinnytsia, 2011, issue 9, pp. 46–52.

Samorodov V. B., Avrunin H. A., Kyrychenko I. H., Bondarenko A. I., Pelypenko Ye. S. Hidro- ta pnevmosystemy v avtotraktorobuduvanni: navch. posib. [Hydraulic and pneumatic systems in tractor construction]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., FOP Panov A. M. Publ., 2020. 524 p.

Samorodov V. B., Pelypenko Ye. S., Avrunin H. A., Moroz I. I. Analiz vykorystannya ob'yemnykh hidropryvodiv v transmisiyakh kolisnykh sil'hospmashyn [Analysis of the use of volumetric hydraulic drives in transmissions of wheeled agricultural machines]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2021, no. 2 (66), pp. 55–72.

Promyslovyy traktor-bul'dozer TS-10 [Industrial tractor-bulldozer TS-10]. Available at: http://xtz.ua/ua/technical-doc.html (accessed 09.11.2023).

Variable Plug-in Motor A6VE. Rexroth Bosch Group. RE 91606/06.12. 40 p.

Hydrostatic drives HYDROTRAC GFT for mobile applications. Sise GFT 9 to GFT 450. Rexroth Bosch Group. Output torques from 9000 to 450000 Nm. RE 7710. 2014. 20 p.

Samorodov V. B., Avrunin H. A., Moroz I. I., Shcherbak O. V. Analiz dynamiky bortovoho ob'yemnoho hidropryvoda husenychnoho traktora [Analysis of the dynamics of the onboard volumetric hydraulic drive of a crawler tractor]. Tekhnichnyy servis ahropromyslovoho, lisovoho ta transportnoho kompleksiv. 2021, no. 23, pp. 94–106.

Aleksandrov E. E., Epifanov V. V., Medvedev N. G., Ustinenko A. V. Tyagovo-skorostnye kharakteristiki bystrokhodnykh gusenichnykh i polnoprivodnykh kolesnykh mashin [Trailer-speed characteristics of high-speed track and four-wheel drive wheeled vehicles]. Kharkov, NTU ''KhPI'' Publ., 2007. 124 p.

Orbital Motors Type DR, DT and D9. Technical Information. Available at: https://whitedriveproducts.com/wp-content/uploads/2023/ 01/Orbital-Motors-Type-DR-DT-and-D9-Technical-Information.pdf (accessed 09.11.2023).

M+S HYDRAULIC MOTORS МТМ. Available at: https:// motorimpex.ua/files/downloads/MTM.pdf (accessed 11.11.2023).

Traktor KhTZ-17021 [Tractor KhTZ-17021]. Available at: https://t-i- t.com.ua/htz-17021/ (accessed 12.11.2023).

Radial piston motor for compact drives МCR-C. The Drive & Control Company. Rexroth Bosch Group. RE 15197. 13 p.

MS18. Modular Hydraulic Motors. Poclain Hydraulics. Technical Catalog. 801478191E. 2003. 36 p.

MS25. Modular Hydraulic Motors. Poclain Hydraulics. Technical Catalog. 801478192F. 2003. 32 p.

MHP20/MHP27 Hydraulic Motors. Poclain Hydraulics. B24840Z. 2021. 60 p.

Axial Piston Pump H1. Size 147/165. Single. Technical Information. SAUER DANFOSS. 11063347. 2011. 36 p.

Axial piston variable pump A4VG Series 32. Rexroth Bosch Group. RE-E 92003. 2016. 72 p.

Axial Piston Pumps and Motors for Closed Circuit. Available at: https://www.hydrosila.com/products/axial-pumps (accessed 12.11.2023).

Power Transmission Valves. Poclain hydraulics. Technical Catalog. B33971Z. 2021. 88 p.

Selection guige. Poclain hydraulics. 2011. 45 p.