Улучшение динамических характеристик комбинированной системы управления навесным оборудованием трактора путем ввода мехатронного модуля

Анотація

Поліпшити динамічні характеристики комбінованої системи керування при оранні грунту в умовах зовнішніх збурень, що на реальному об'єкті викликано: глибиною орання, щільністю і властивостями грунту, швидкістю руху орного агрегату, нерівностями грунту та ін. шляхом введення
в систему коригувального пристрою. До методів дослідження відносяться: закони теорії машин і механізмів, механіки рідини і газу та ін., які сприяють більш поглибленій розробці математичної моделі; методи математичного моделювання, що дозволяють повніше описати гідросистему функціональними залежностями; методи теорії оптимальних систем, що сприяють постановці і рішенню задачі синтезу нелінійних каналів
підсилення, інтегрування і диференціювання коригувального пристрою. Покращена математична модель системи шляхом введення синтезованого коригувального пристрою, що забезпечило відпрацювання малих переміщень і неузгодженостей та високі показники якості перехідних процесів (швидкодії, значень перерегулювання, числа коливань та ін.). Розв'язана задача пошуку вагових коефіцієнтів для каналів: гакової сили С K = 0,7 і положення навісного обладнання У K = 0,3. Відносна похибка відпрацювання заданих зусилля і глибини орання не перевищувала 10 %. Виконаний аналіз робіт по розробці, розрахункам та дослідженню замкнутих систем керування навісним обладнанням показав, що вони представляють теоретичну і практичну значимість в частині оцінки позитивних і негативних аспектів функціонування і можуть бути використані при проектуванні сучасних систем. Створення гідросистем з мехатронним модулем відкриває можливість вирішувати дуже важливі проблеми, вирішення яких було пов'язане з великими труднощами.