ДИНАМІЧНА НЕЛІНІЙНА МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ОБ'ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДА З МАШИННИМ РЕГУЛЮВАННЯМ
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Мета – науковий пошук зниження коливань тиску і частоти обертання гідромотора в об'ємному гідроприводі, математична модель якого для режиму розгону і виходу на усталений режим, включає рівняння ККД гідромашин в повному діапазоні швидкостей і навантажень. Метод. Порівняльний аналіз динамічних характеристик об'ємного гідропривода на розроблених математичних моделях, що не враховують зміну ККД гідромашин і з урахуванням рівнянь змінного ККД. Розроблені математичні моделі включають імітаційний модуль пристрою управління похилим диском аксіальнопоршневого насоса, евристичний модуль стадійного зовнішнього навантаження з постійною і змінною складовими, і обчислювальний модуль двофазної робочої рідини. Одна з двох порівнюваних моделей містить розрахунок ККД гідромашин на основі теорії К. І. Городецького. Результати. Математична модель об'ємного гідропривода, в яку вводять рівняння для розрахунку ККД, виявляється більш інформативною та такою, що дає фактичні значення тиску і частоти обертання гідромотора, що дозволяють точно оцінити його вихідну потужність як один з найважливіших параметрів для споживача, тому її застосування є переважним. Отримані результати підтверджують необхідність зниження газовмісту в робочій рідині, що викликає коливання тиску в об'ємному гідроприводі та частоти обертання гідромотора, причому двофазна робоча рідина викликає більш суттєві коливання, ніж однофазна. Висновок. Результати проведених досліджень можуть бути використані при розробці нових об'ємних гідроприводів не лише з аксіальнопоршневими, але і з гідромашинами інших типів, і дозволяють аналізувати динамічні характеристики гідрофікованих машин різного призначення, а також в навчальному процесі з поглибленим вивченням студентами-магістрами об'ємних гідроприводів.
Блок інформації про статтю
Посилання
Hryhorov O. V. Hidravlichnyy pryvod pidyomno-transportnykh, budivel'nykh ta dorozhnikh mashyn [Hydraulic drive of hoisting and transport, construction and road machines]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2003. 264 p.
Tokarenko V. M., Terskikh V. Z., Stolyarov A. L. Gidroprivod i gidrooborudovanie avtotransportnykh sredstv [Hydraulic drive and hydraulic equipment of vehicles]. Kiev, Lybid' Publ., 1991. 232 p.
Finkel'shteyn Z. L., Yakhno O. M., Cheban V. G., Lur'e Z. Ya., Chekmasova I. A. Raschet, proektirovanie i ekspluatatsiya ob"emnogo gidroprivoda [Calculation, design and operation of the volumetric hydraulic drive]. Kiev, NTU "KPI" Publ., 2006. 216 p.
Lur'e Z. Ya., Nikolenko I. V., Ryzhakov A. N. Uravnenie sostoyaniya i fiziko-mekhanicheskie kharakteristiki rabochey zhidkosti pri modelirovanii perekhodnykh protsessov v gidroprivode [The equation of state and physical and mechanical characteristics of the working fluid in the simulation of transient processes in the hydraulic drive]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2013, no. 3 (41), pp. 49–58.
DSTU 3455.1-96. Hidropryvody ob"yemni ta pnevmopryvody. Chastyna 1. Zahal'ni ponyattya. Terminy ta vyznachennya [State Standard 3455.1-96. Volumetric hydraulic drives and pneumatic drives. Part 1. General. Terms and definitions]. Kyiv: Ukrainian Research and Training Center of Standardization, Certification and Quality Publ., 1998. 48 p.
Radial Piston Motor. Type MR, MRE. DENISON CALZONI. RCOa 1806/03.03. Bologna, Italy. 36 p.
POCLAIN HYDRAULICS. SELECTION GUIGE 2011. 03.2011. 45 p.
DISC VALVE HYDRAULIC MOTORS TYPE MS, MSY, MT, MV. M+S HYDRAULIC. Helicon92. 2007. 59 p.
Sauer-Danfoss. Series 51. Series 51-1. Bent Axis Variable Displacement Motors. Technical Information. 520L0440-Rev. AE-Deс 2010. 111 p.
Gorodetskiy K. I. Mekhanicheskiy KPD ob"emnykh gidromashin [Mechanical efficiency of volume hydraulic machines]. Vestnik mashinostroeniya. 1977, no. 7, pp. 19–23.
Gorodetskiy K. I., Mikhaylin A. A. KPD ob"emnykh gidroperedach [Efficiency of volume hydraulic transmissions]. Traktory i sel'skokhozyaystvennye mashiny. 1979, no. 9, pp. 9–14.
Gorodetskiy K. I., Mikhaylin A. A. Matematicheskaya model' ob"emnykh gidromashin [Mathematical model of volumetric hydraulic machines]. Vestnik mashinostroeniya. 1981, no. 9, pp. 14–17.
Bleyz K. S., Danilov Yu. A., Kazmirenko V. F. Sledyashchie privody. Сh. 2 [Servo drives. Part 2]. Moscow, Energiya Publ., 1976. 384 p.
Gamynin N. S. Gidravlicheskiy privod sistem upravleniya [Hydraulic drive of control systems]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1972. 376 p.
Navrotskiy K. L. Teoriya i proektirovanie gidro- i pnevmoprivodov [Theory and design of hydraulic and pneumatic drives]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1991. 384 p.
Lepeshkin A. V. Matematicheskaya model', otsenivayushchaya KPD rotornoy gidromashiny [Mathematical model evaluating the efficiency of a rotary hydraulic machine]. Privod i upravlenie. 2000, no. № 1, pp. 17–19.
Lur"ye Z. Ya., Samorodov V. B., Avrunin H. A., Tsenta Ye. M. Metod polipshennya dynamichnykh kharakterystyk protsesu pusku ob"yemnoho hidropryvoda z zamknenym lantsyuhom tsyrkulyatsiyi robochoyi ridyny [Method of improving of dynamic characteristics of the process of starting a volumetric hydraulic drive with the closed working fluid circuit]. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2019, no. № 2, pp. 68–76.
Uravnenie dvizheniya privoda s uchetom uprugosti zhidkosti [Equation of drive motion taking into account the elasticity of the fluid]. Available at: https: // studref.com/525874/tehnika/uravnenie_ dvizheniya_privoda_uchetom_uprugosti_zhidkosti (accessed 30.03.2020).
Bent-axis pumps and motors series BF10/BF20/BV10. Aksial'no-porshnevye nasosy i gidromotory s naklonnym blokom [Bent axis-piston pumps and hydromotors]. Hydrosila, 2015. 60 p.
DSTU 4413:2002. Hidropryvody ob"yemni. Zahal'ni pravyla zastosuvannya [State Standart 4413:2002. Volumetric hydraulic drives. General rules of application]. Kyiv: Ukrainian Research and Training Center of Standardization, Certification and Quality Publ., 2005. 34 p.