DOI: https://doi.org/10.20998/2411-3441.2019.2.08

МЕТОД ПОЛІПШЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЦЕСУ ПУСКУ ОБ'ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДА З ЗАМКНЕНИМ ЛАНЦЮГОМ ЦИРКУЛЯЦІЇ РОБОЧОЇ РІДИНИ

Zinovii Lurye, Vadym Samorodov, Grigorii Avrunin, Yevhen Tsenta

Анотація


Мета – науковий пошук зниження коливань тиску і частоти обертання гідромотора в об'ємному гідроприводі із замкненим ланцюгом циркуляції робочої рідини, що використовується в безступінчастій двопотоковій гідромеханічній трансмісії колісного трактора шляхом евристичного підходу до стадійності зовнішнього навантаження. Метод. Спосіб зниження негармонійних коливань вихідних змінних тиску та частоти обертання гідромотора на основі розробленої математичної моделі об'ємного гідропривода обертального руху із введенням до її складу евристичного модуля стадійного зовнішнього навантаження з постійною і змінною складовими навантаження. Математична модель включає імітаційний модуль пристрою управління похилим диском аксіально-поршневого насоса, лінійний модуль розподілу номінальних статичних об'ємних втрат при перехідних процесах і обчислювальний модуль двофазної робочої рідини. Результати. При математичному моделюванні процесу пуску навантаженого об'ємного гідропривода в середовищі пакету VisSim виникають негармонійні, затухаючі протягом 0,6–0,8 с коливання тиску з початковими амплітудами 90–180 МПа в залежності від газовмісту в робочій рідині, і що перевищують номінальне значення 25 МПа. При введенні в модель об'ємного гідропривода евристичного модуля амплітуди коливань на ділянці холостого ходу не перевищують 10 МПа; при експоненціальній частині навантаження з відносним газовмістом m0 = 0,025 коливання відсутні, при газовмісті m0 = 0,15 характеризуються малими амплітудами. Висновок. Результати проведених досліджень можуть бути використані при розробці нових об'ємних гідроприводів та аналізі динамічних характеристик гідрофікованих машин різного призначення, а також в навчальному процесі з поглибленим вивченням студентами-магістрами об'ємного гідропривода при аналізі його динамічних характеристик.

Ключові слова


об'ємний гідропривод для двопотокової трансмісії; математична модель з евристичним модулем; пакет VisSim; стисливість робочої рідини; коливання тиску; динамічні характеристики

Повний текст:

PDF

Посилання


Šulc B., Jan J. A. Non Linear Modelling and Control of Hydraulic Actuators. Acta Polytechnica. 2002, vol. 42, no. 3, pp. 41–47.

Busquets E., Ivantysynova М. A multi-actuator displacement-controlled system with pump switching. International Journal of Fluid Power System. 2014, vol. 8, no. 2, pp. 66–75.

Yakhno O.M., Cheban V. G., Finkel'shteyn Z. L., Lur'є Z. Ya., Chekmasova I. A. Raschet, proektirovanie i ekspluatatsiya ob"emnogo gidroprivoda [Calculation, design and operation of the volumetric hydraulic drive]. Kiev, NTTU "KPI" Publ., 2006. 216 p.

Lur'e Z. Ya., Tsenta E. N., Panchenko A. I. Dinamika dvukhmernoy sistemy upravleniya mekhatronnogo gidroagregata navesnym oborudovaniem traktora [Dynamics of a two-dimensional control system of a mechatronic hydraulic unit with tractor attachments equipment]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2017, no. 3 (57), pp. 29–46.

Sistuk V. A., Bogachevskiy A. A., Shumskiy V. Yu. Vozmozhnosti ispol'zovaniya programmy imitatsionnogo modelirovaniya PTV VISSIM dlya podgotovki spetsialistov po napravleniyam "Transportnye tekhnologii" i "Avtomobil'nyy transport" [Possibilities of using the program of simulation modeling PTV VISSIM for training of specialists in the courses of "Transport technology" and "Vehicular transport"]. Іnformatsіynі tekhnolohiyi і zasoby navchannya. 2016, vol. 52, no. 2, pp. 93–107.

Klinachev N. V. Modelirovanie sistem v programme VisSim. Spravochnaya sistema [Modeling of systems in the program VisSim: Directory assistance]. Chelyabinsk, YuUrGU Publ., 2001.

Sizyy Yu. A., Stalinskiy D. V., Lyubimyy Yu. N. Dinamika i komp'yuternoe modelirovanie metallorezhushchikh stankov: laboratorno-komp'yuternyy praktikum [Dynamics and computer simulation of metal-cutting machines: laboratory and computer workshop]. Kharkov, "Industriya" Publ., 2013. 104 p.

Avrunin G. A., Pimonov I. G., Moroz I. I. Prakticheskiy opyt izucheniya otkazov v ob"emnykh gidroprivodakh [Practical experience in research of failures in volumetric hydraulic drives]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2015, no. 4 (50), pp. 3–12.

H1 Axial Piston Pump, Size 147/165, Single. Technical Information. SAUER DANFOSS Publ., 2011. 36 p.

H1 Bent Axis Variable Displacement Motors, Frame Size 080, Frame Size 110. Technical Information. SAUER DANFOSS Publ., 2008. 76 p.

Dvukhpotochnyy gidromekhanicheskiy transmissionnyy blok. Rukovodstvo po ekspluatatsii N2218 RE [Dual-flow hydromechanical transmission unit. Operation manual N2218 RE]. Kharkov, KP KhKBM im. A. A. Morozova Publ., 2005. 80 p.

Axial Piston Variable Displacement Pump A4VG. M. REXROTH Publ., 2003. 44 p.

Eksner X., Freytag R., Gays X., Lang R., Oppol'tser Y., Shvab P., Zumpf E., Ostendorff U., Rayk M. Gidroprivod. Osnovy i komponenty. Tom 1 [Hydraulic drive. Basics and components. Vol. 1]. Erbach, Bosch Rexroth AG Service Automation Didactics Publ., 2006. 322 p.

Shchel'tsyn N. A., Frumkin L. A., Ivanov I. V. Sovremennye besstupenchatye transmissii sel'skokhozyaystvennykh traktorov [Modern stepless transmissions of agricultural tractors]. Traktory i sel'khozmashiny. 2011, no. 11, pp. 18–26.

Klyuchnikov A. V. Tendentsii razvitiya transmissiy kolesnykh traktorov [Trends in the development of transmissions of wheel tractors]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2012, no. 1 (175), pp. 43–47.

Mobil'naya gidravlika, mobil'naya elektronika, privody. Obzor programmy [Mobile hydraulics, mobile electronics, drives. Program overview]. Rexroth Bosch Group. The Drive & Control Company RRS 90 112/08.02. Printed in Poland. 88 p.

Hydraulic Motor/Pump, Series F11/F12, Fixed Displacement. PARKER HYDRAULICS Publ., 2000. 31 p.

Goydo M. E. Proektirovanie ob"emnykh gidroprivodov [Design of volumetric hydraulic drives]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 2009. 304 p.

Lur'e Z. Ya., Panchenko A. I., Tsenta E. N. Dinamicheskaya kompensatsiya kolebaniy mekhatronnogo gidroagregata mobil'noy mashiny s uchetom vliyaniya dvukhfaznoy rabochey zhidkosti [Dynamic compensation of mechatronic hydraulic unit fluctuation of mobile machine taking into account the influence of a two-phase working fluid]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2014, no. 3 (45), pp. 35–44.

Bleyz E. S., Brodovskiy V. N., Vvedenskiy V. A., Domrachev V. M. Sledyashchie privody. T. 2: Elektricheskie sledyashchie privody [Servo drives. Vol. 2: Electrical servo drives]. Moscow, MGTU im. N. E. Baumana Publ., 2003. 880 p.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






website: http://gm.khpi.edu.ua/