СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СХЕМ УПРАВЛІННЯ ГІДРОПНЕВМОПРИВОДАМИ

Анотація

Пропонується метод аналізу схем гідропневмоприводів, що дозволяє виявити і усунути наявні помилки при проектуванні, в основному, пов'язані з суперечливістю входів, що діють між технологічними операціями, і «силовою боротьбою» на виконавчих пристроях, а також метод синтезу, що дозволяє отримати схему, яка містить близьке до мінімального число логічних елементів. Пропонується формалізований метод аналізу схем систем управління гідропневмоприводів, що дозволяє виявити і усунути помилки, можливі при синтезі. Рівняння функцій виходів і внутрішніх станів системи виписуються безпосередньо за схемою гідропневмопривода при методі стандартної позиційної структури та з матриці вцідповідностей при методі мінімізації. Виявлення помилок здійснюється визначенням коректності графа операцій, аналізу вхідної послідовності, коректності матриці відповідностей і відповідної системи рівнянь. Показана ефективність використання для аналізу схем матриці відповідностей М. В. Черкашенко, розмірність якої не залежить від числа входів і виходів, а лише від числа переходів між технологічними операціями. Далі не складає труднощів виправлення помилок при проектуванні і, при необхідності, здійснення відповідного коригування схеми. При коригуванні схеми використано також метод поєднання функціональних і логічних можливостей розподільної апаратури,а також побудованих на ній модулів. Запропонований метод є ефективним засобом виявлення помилок, неточностей, перевірки працездатності, раціональної побудови схем, і може бути широко використаний проектувальниками систем управління гідропневмоприводів, а також студентами вузів при вивченні методів побудови схем.