СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СХЕМ УПРАВЛІННЯ ГІДРОПНЕВМОПРИВОДАМИ

Основний зміст сторінки статті

Олександр Васильович Линник
Михайло Володимирович Черкашенко
Надія Миколаївна Фатєєва
Олександр Миколайович Фатєєв
Владислав Анатолійович Пономарьов

Анотація

Пропонується метод аналізу схем гідропневмоприводів, що дозволяє виявити і усунути наявні помилки при проектуванні, в основному, пов'язані з суперечливістю входів, що діють між технологічними операціями, і «силовою боротьбою» на виконавчих пристроях, а також метод синтезу, що дозволяє отримати схему, яка містить близьке до мінімального число логічних елементів. Пропонується формалізований метод аналізу схем систем управління гідропневмоприводів, що дозволяє виявити і усунути помилки, можливі при синтезі. Рівняння функцій виходів і внутрішніх станів системи виписуються безпосередньо за схемою гідропневмопривода при методі стандартної позиційної структури та з матриці вцідповідностей при методі мінімізації. Виявлення помилок здійснюється визначенням коректності графа операцій, аналізу вхідної послідовності, коректності матриці відповідностей і відповідної системи рівнянь. Показана ефективність використання для аналізу схем матриці відповідностей М. В. Черкашенко, розмірність якої не залежить від числа входів і виходів, а лише від числа переходів між технологічними операціями. Далі не складає труднощів виправлення помилок при проектуванні і, при необхідності, здійснення відповідного коригування схеми. При коригуванні схеми використано також метод поєднання функціональних і логічних можливостей розподільної апаратури,а також побудованих на ній модулів. Запропонований метод є ефективним засобом виявлення помилок, неточностей, перевірки працездатності, раціональної побудови схем, і може бути широко використаний проектувальниками систем управління гідропневмоприводів, а також студентами вузів при вивченні методів побудови схем.

Блок інформації про статтю

Розділ
Статті

Посилання

Chai C. Research on PLC-Based Pneumatic Controlling System of Flying Splicer of Web-Fed Offset Presses. The Open Mechanical Engineering Journal. 2011, no. 5, pp. 160–165.

Heikkilä M., Linjama M. Displacement Control of a Mobile Crane Using a Digital Hydraulic Power Management System. Mechatronics – The Science of Intelligent Machines. 2013, vol. 23, issue 4, pp. 452–461.

Rakova E., Hepke J., Weber J. Comparison of Methods for the Investigation on the Energetic Behaviour of Pneumatic Drives. Proc. of the 9th International Fluid Power Conference. Modern Fluid Power – Challenges, Responsibilities, Markets. Vol. 1. Aachen, 2014, pp. 116–127.

Linjama M., Vilenius M. Improved Digital Hydraulic Tracking Control of Water Hydraulic Cylinder Drive. International Journal of Fluid Power. 2005, vol. 6, no. 1, pp. 29–39.

Gubarev A. P., Levchenko O. V. Mekhanotronika: ot struktury sistemy k algoritmu upravleniya [Mechanotronics: from system structure to control algorithm]. Kiev, NTUU "KPI" Publ., 2007. 180 p.

Avrunin G. A., Gritsay I. V., Kirichenko I. G., Moroz I. I., Shcherbak O. V. Ob"emnyy gidroprivod i gidropnevmoavtomatika [Volumetric hydraulic drive and hydropneumatic automation]. Kharkov, KhNADU Publ., 2008. 412 p.

Siivonen L., Linjama M., Huova M., Vilenius M. Jammed On/Off Valve Fault Compensation with Distributed Digital Valve System. International Journal of Fluid Power. 2009, vol. 10, no. 2, pp. 73–82.

Winkler B. A Hydraulic Micro-Positioning System for Industrial Mill Centers. Proc. of the Mechatronics. Linz, 2012.

Yuditskiy S. A. K voprosu opisaniya i sinteza diskretnykh sistem promyshlennoy avtomatiki [On the issue of description and synthesis of discrete industrial automation systems]. Tekhnicheskaya kibernetika. 1976, no. 1, pp. 131–141.

Cherkashenko M. et al. Synthesis of discrete control systems of industrial robots. Automation and Remote Control. 1981, vol. 42, no. 5, pp. 676–680.

Cherkashenko M. Universal devices for building pneumatic control circuits for industrial robots and automatic machines. Soviet engineering research. 1985, vol. 5, no. 2, pp. 29–31.

Cherkashenko M. V. Avtomatyzatsiya proektuvannya system hidro- i pnevmopryvodiv z dyskretnym upravlinnyam [Automation of design of systems of hydraulic and pneumatic actuators with discrete control]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2001. 182 p.

Khesse S. Pnevmoavtomatika: 99 primerov primeneniya [Pneumatic automation: 99 application examples]. Festo, 2000. 120 p.

Sokol Ye., Cherkashenko M. Synthesis of control schemes for hydroficated automation objects. Germany, GmbH & Co Publ., 2018. 214 p.

Sokol Ye., Cherkashenko М. Syntesis of control schemes of drives system. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2018. 120 p.