ДО ТЕОРІЇ СИНТЕЗУ МІНІМАЛЬНИХ СХЕМ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ГІДРО- І ПЕВМОПРИВОДІВ
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Показано сувору відповідність розробленого автором наукового напряму «Синтез мінімальних схем управління систем гідро- та пневмоприводів» з погляду загальної алгебри, алгебри логіки, теорії графів та теорії автоматів. Доведено синтез мінімального графа операцій, що є математичною моделлю системи керування. Доведено правомірність методів нероздільної декомпозиції рівнянь, що описують схему системи управління. Система управління сприймається як цикловий кінцевий автомат Мура. Під цикловим автоматом (ЦА) розуміємо математичну модель пристрою, призначеного для управління циклічними процесами, які є сукупністю технологічних операцій, що виконуються в певній послідовності. У зв'язку з цим, автомат у кожному такті неодмінно перетворюється на деякий новий стан, причому за кінцеве число тактів ЦА досягає будь-якого стану, а граф його містить контур, що охоплює усі стани. У загальному випадку ЦА може містити кілька контурів, отже кожен контур інтерпретується, або як одна з можливих послідовностей виконання технологічних операцій, обумовлена відповідним режимом роботи, або як незалежне та одночасне виконання низки сукупностей технологічних операцій.
Представлена послідовна декомпозиція ЦА з метою представлення його послідовною роботою автоматів з одним внутрішнім станом. Такий розгляд функції переходів природно призведе до зменшення кількості елементів під час реалізації ЦА. Дослідженню піддамо ЦА, граф якого складається з одного контуру, так як отримані результати легко узагальнюються на багатоконтурні ЦА. Отримання розбиття станів циклового автомата вказаним вище способом виконано безпосередньо за будь-яким автоматичним описом без будь-яких додаткових обчислень, таблиць та інших побудов.
Блок інформації про статтю
Посилання
Cherkashenko M. V. Avtomatyzatsiya proektuvannya system hidro- i pnevmopryvodiv z dyskretnym upravlinnyam [Automating the design of hydraulic and pneumatic drive systems with discrete control]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2001. 182 p.
Cherkashenko M. Synthesis of discrete control systems of industrial robots. Automation and Remote Control (USA). 1981, vol. 42, no. 5, pp. 676–680.
Cherkashenko M. Synthesis of schemes of hydraulic and pneumatic automation. International Fluid Power Symposium in Aachen. The report no. 1. Fundamentals (20–22 March 2006, Aachen, Germany). Aachen, Apprimus Publ., 2006, pp. 147–154.
Harary F. Graph Theory. Boston, Addison-Wesley Publ., 1971. 274 p.
Hartmanis J., Stearns R. Е. Algebraic structure Theory of Sequential Machines. New York, Prentice-Hall Publ., 1966. 211 p.
Kaluzhnin L. A. Vvedenie v obshchuyu algebru [Introduction to General Algebra]. Nauka Publ., 1973. 448 p.
Cherkashenko M. Universal devices for building pneumatic control circuits for industrial robots and automatic machines. Soviet engineering research (England). 1985, vol. 5, no. 2, pp. 29–31.
Jensen K., Kristensen L. M. Coloured Petri Nets. Modelling and Validation of Concurrent Systems. Berlin, Springer Publ., 2009. 384 p.
Wilson R. J. Introduction to Graph Theory. Edinburgh, Oliver & Boyd Publ., 1972. 207 p.
Diestel R. Graph Theory. Berlin, Springer Publ., 2017. 428 p.
Sakarovitch J. Elements of Automata Theory. New York, Cambridge University Press Publ., 2009. 782 p.
Bergman G. M. An Invitation to General Algebra and Universal Constructions. Cham, Springer, 2015. 572 p.