ОСОБЛИВОСТІ ДИНАМІКИ ОБ'ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДА ЗАЛЕЖНО ВІД РЕЖИМІВ ЗОВНІШНЬОГО НАВАНТАЖЕННЯ

Основний зміст сторінки статті

Григорій Аврамович Аврунін
Ігор Георгійович Пімонов
Олег Виталійович Щербак
Ірина Іванівна Мороз

Анотація

Мета – науковий пошук можливості заміни механічного приводу обертання роторного метальника землерийної машини на об'ємний гідропривод і визначення його динамічних характеристик на основі математичної моделі, що розглядає режими пуску, руху робочого органу, що встановився, і його раптової зупинки на непереборній перешкоді з боку землі, яка відсипається. Метод. Статичний розрахунок об'ємного гідропривода на основі досліджень характеристик навантажень робочих органів землерийних машин і динамічний розрахунок з використанням пакета застосовних програм VisSim. Математична модель гідропривода включає імітаційні модулі регулювання подачі аксіальнопоршневого насосу і зміни моменту опору на режимах пуску гідромотора при холостому ході, нормальному навантаженні роторного метальника і раптовій зупинці. Результати. Для об'ємного гідропривода обертання метальника землерийної машини можуть бути застосовані героторні гідромотори з робочим об'ємом до 200 см3, а також швидкохідні аксіальнопоршневі гідромотори з редукторами. Необхідні за робочим об'ємом героторні гідромотори серійно випускаються рядом інофірм. Розрахунок динаміки гідропривода показав, що при критичному режимі раптової зупинки роторного метальника при його попаданні на непереборну перешкоду з боку землі виникають затухаючі коливання тиску. Розроблена програма моделювання може бути суттєво поширена при використанні інших значень навантаження та частоти обертання гідромотора. Висновок. Результати проведених досліджень можуть бути використані при розробці землерийних машин нового покоління при заміні механічного приводу роторного метальника на об'ємний гідропривод.

Блок інформації про статтю

Розділ
Статті

Посилання

Vikipediya [Wikipedia]. Available at: https://uk.wikipedia.org/wiki

(accessed 04.08.2022).

OOO NPK "Tekhimpeks" [LLC Research and Production Company "Techimpex"]. Available at: http://web.archive.org/web/20151001075745/http://tie.in.ua/ru/modernizatsija-tehniki/pzm-2m (accessed 01.10.2015).

Remarchuk M. P. Modernizatsiya hidrosystemy zemleryynoyi mashyny dlya kopannya transhey [Modernization of the hydraulic system of the earthmoving machine for digging trenches]. Visnyk Kharkivs'koho Nats. tekhn. un-tu sil's'koho hospodarstva im. P. Vasylenka [Bulletin of the Kharkiv National Technical University of Agriculture named Petr Vasilenka]. Kharkiv, KhNTUSH Publ., 2013, issue 136, pp. 121–130.

Gladkiy D. KrAZ-5233NE. Bronirovannyy kopatel' transhey. Konstruktivnye osobennosti [KrAZ-5233HE. Armored trench digger. Design features]. Available at: https://mpark.pro/specialization/194-kraz-5233he-armored-trench-digger.html (accessed 05.08.2022).

Honchar M. O., Musiyko V. D., Nikolayenko V. A. Doslidzhennya dynamichnykh protsesiv v transmisiyi mobil'noyi zemleryynoyi mashyni bezperervnoyi diyi z vykorystannyam prohramnoho kompleksu Openmodelica [Investigation of dynamic processes in the transmission of a mobile earthmoving machine of continuous action using the Openmodelica software package]. Naukovi pratsi Mizhnarodnoyi naukovo-praktychnoyi konferentsiyi ''Novitni tekhnolohohiyi rozvytku avtomobil'noho transportu'' (16–19 zhovtnya 2018 r., Kharkiv) [Scientific works of the International scientific-practical conference "The latest technologies for the development of road transport" (16–19 October 2018, Kharkiv)]. Kharkiv, KhNADU Publ., 2018, pp. 263–265.

Musiyko V. D., Honchar M. O., Nikolayenko V. A. Dynamichni navantazhennya v mobil'niy zemleryyniy mashyni bezperervnoyi diyi pid chas stoporinnya robochykh orhaniv [The dynamic loads of mobile continuous earth-moving machine during the working body lock]. Visnyk Kharkivs'koho natsional'noho avtomobil'nodorozhn'oho universytetu: zb. nauk. pr. [Bulletin of the Kharkiv National Automobile and Road University: a collection of scientific papers]. Kharkiv, KhNADU Publ., 2020, issue 88, vol. 2, pp. 61–66.

Musiyko V. D., Gorkovenko O. V. Osobennosti silovogonagruzheniya bazovykh shassi zemleroynykh mashin nepreryvnogo deystviya [Special aspects of the base chassis strength load in continuously operating earth-moving machines]. Avtomobile- i traktorostroenie: materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. T. 1 (14–18 maya 2018 g.,

Minsk) [Automobile and Tractor Engineering: Materials of the International Scientific and Practical Conference. Vol. 1 (14–18 May 2018, Minsk)]. Minsk, BNTU Publ., 2018, pp. 143–146.

Avrunin H. A., Kyrychenko I. H., Samorodov V. B., Moroz I. I. Rozrakhunok parametriv hidromotora ta dynamiky ob"yemnoho hidropryvoda lantsyuhovoho robochoho orhanu zemleryynoyi transheynoyi mashyny [Calculation of hydromotor parameters and dynamics of hydraulic fluid power of the chain working authority of the earthquare trench machine]. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2021, no. 2, pp. 48–57.

DSTU 3455.2-96. Hidropryvody ob"yemni ta pnevmopryvody. Chastyna 2. Ob"yemni hidromashyny ta pnevmomashyny. Terminy ta vyznachennya [State Standard 3455.2-96. Volumetric hydraulic drives and pneumatic drives. Part 2. Volumetric hydraulic machines and pneumatic machines. Terms and definitions]. Kyiv, Ukrainian Research and Training Center of Standardization, Certification and Quality Publ., 1998. 63 p.

SPOOL VALVE HYDRAULIC MOTORS. TYPE MM, MP, MR, MH / M+S HYDRAULIC. Kazanlak, Bulgaria. 2007. 52 p.

Flowfit. Manufacturers and suppliers of hydraulic components. Available at: https://www.flowfitonline.com/categories/hydraulicmotors/whites-danfoss-motors (accessed 07.08.2022).

Ksc direct. Product Group: Hydraulics. Available at: https://kscdirect.com/product_groups.php?pg=1500&a[Manufacturer]=Danfoss%2520%252F%2520White%2520Drive%2520Products (accessed 09.08.2022).

Axial Piston Pumps and Motors for Closed Circuit. Series S, H, H2 / Hydrosila – HS-AC-03/012018. 103 p.

Variable Axial Piston Pumps for Open Circuit. Series С (PVC) / Hydrosila – HS-AO-02/042016. 31 p.

Gear Pumps. Series Т / Hydrosila – HS-GPT–03/112019. 43 p.

Gear pumps and motors. Series К / Hydrosila – HS-GРK-06/112019. 135 p.

Gear pumps. Series Master, Antey / Hydrosila – HS-GPMA-05/112019. 39 p.

Finkel'shteyn Z. L., Yakhno O. M., Cheban V. G., Lur'e Z. Ya., Chekmasova I. A. Raschet, proektirovanie i ekspluatatsiya ob"emnogo gidroprivoda [Calculation, design and operation of the volumetric hydraulic drive]. Kiev, NTU "KPI" Publ., 2006. 216 p.

Lur"ye Z. Ya., Samorodov V. B., Avrunin H. A., Tsenta Ye. M. Metod polipshennya dynamichnykh kharakterystyk protsesu pusku ob"yemnoho hidropryvoda z zamknenym lantsyuhom tsyrkulyatsiyi robochoyi ridyny [Method of improving of dynamic characteristics of the process of starting a volumetric hydraulic drive with the closed working fluid circuit]. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2019, no. 2, pp. 68–76.