СИНТЕЗ МІНІМАЛЬНИХ СХЕМ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ГІДРО- І ПЕВМОПРИВОДІВ
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Представлені існуючі схеми командоапарату. Проводиться їх аналіз і вказуються недоліки. Наведено схему принципово нового
командоапарату, який дозволяє значно скоротити кількість його елементів. Синтез пневматичної системи управління ливарним верстатом
здійснювався на основі конструктивного підходу, запропонованого М. Черкашенко, що в результаті призвело до скорочення пристроїв в
3,5 рази. Побудовано граф операцій пневматичної системи управління формувальної машини. Синтезована матриця відповідностей, яка
визначає відповідність між сигналами, що викликають переходи, і повними вхідними множинами, що діють в переходах. Аналіз матриці
відповідностей дозволив виявити і усунути суперечливі переходи. На основі подовжень синтезується система рівнянь, що описують схему
системи управління. Далі виконується мінімізація за рахунок факторизації і розкладання рівнянь, і отримання рівнянь в їх кінцевому
вигляді. Представлена схема пневматичної системи управління формувальної машини, що складається з командоапарату, що містить три
осередки, п'ять циліндрів, два вібратори, шість кінцевих вимикачів, реле часу та інші пристрої. Схема одночасно використовує
функціональні та логічні можливості кінцевих вимикачів, можливість реалізації розподільниками функцій трьох змінних. Таким чином,
застосування запропонованого командоапарату, на відміну від існуючих схем командоапаратів, дозволяє значно скоротити кількість
розподільників при синтезі самого командоапарату і значно зменшити кількість елементів при використанні обраного підходу до
проектування схем пневмогідравлічних систем управління.
Блок інформації про статтю
Посилання
Cherkashenko M. Synthesis of discrete control systems of industrial robots. Automation and Remote Control (USA). 1981, vol. 42, no. 5, pp. 676–680.
Cherkashenko M. Synthesis of schemes of hydraulic and pneumatic automation. International Fluid Power Symposium in Aachen. The report no. 1. Fundamentals (20–22 March 2006, Aachen, Germany). Aachen, Apprimus Publ., 2006, pp. 147–154.
Cherkashenko M. V. Computer-aided design of diskret control fluid pover system. 2 Internationales Fluidtechnishes colloquium. Band 1. (16–17 marz 2000, Germany). P. 495–500.
Cherkashenko M. On the theory of synthesis of minimal schemes of systems control of hydraulic and pneumatic drives. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2022, no. 1, pp. 4–7.
Harary F. Graph Theory. Boston, Addison-Wesley Publ., 1971. 274 p.
Yuditsky S. A. On the issue of description and synthesis of discrete systems of industrial automation. Technical cybernetics. 1976, no. 1, pp. 131–141.
Hartmanis J., Stearns R. Е. Algebraic structure Theory of Sequential Machines. New York, Prentice-Hall Publ., 1966. 211 p.
Gubarev A., Levchenko O. Mechatronics: from the structure of the system to the control algorithm. Kyiv, NTUU "KPI" Publ., 2007. 180 p.
Sokol Ye. I., Domnin I. F., Rysovanyy O. M., Zamaruyev V. V., Yeres'ko O. V. Spetsializovani mikrokontrolerni systemy. Teoriya i praktyka [Specialised microcontroller systems. Theory and practice]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2007. 252 p.
Myhushchenko R. P., Kropachek O. Yu. Elementy tsyfrovoyi elektroniky v tekhnichnykh prystroyakh [Digital electronics elements in technical devices]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2013. 255 p.
Gubarev A., Yakhno O., Ganpantsurova O. Control algorithms in mechatronic systems with parallel processes. Solid State Phenomena. Vol. 164. Trans Tech Publ., Ltd., 2010, pp. 105–110. doi:10.4028/www.scientific.net/ssp.164.105
Sakarovitch J. Elements of Automata Theory. New York, Cambridge University Press Publ., 2009. 782 p. Aachen, Apprimus Publ., 2006, pp. 147–154.