АНАЛІТИЧНИЙ ОГЛЯД ШЛЯХУ ТА МЕТОДІВ СИНТЕЗУ СХЕМ ГІДРОПНЕВМОАГРЕГАТІВ

Основний зміст сторінки статті

Микита Ігорович Черпаков

Анотація

Метою цієї статті є визначення основних методів синтезу схем гідропневмоагрегатів та побудування шляху, якого можна дотримуватись при побудові схем із управляючими автоматами. Завдяки визначенню основних підходів структурного синтезу, а саме елементний, агрегатний та їх комбінація, була побудована структурну організація цих підходів. Розглянуто основні методи синтезу схем гідропневмоагрегатів, які починаються з формалізованого опису завдання. Розглянуті принципи побудови схем на першій ланці містять у собі стандартну позиційну структуру. Розглянута сутність позиційної структури та перехід до мінімізованої структури. Визначені аспекти синтезу мінімізованої структури та стандартної позиційної структури у контексті систем лінійних рівнянь. Розглянуті методи із застосуванням систем логічних рівнянь та матриць відповідностей. Розглянуті методи синтезу логічних рівнянь та їх подальша мінімізація з урахуванням станів системи, елементів пам'яті та вихідних пристроїв. Визначені рамки застосування теорії графів та її роль у синтезі схем гідропневмоагрегатів. Розглянуті основні положення застосування методів декомпозиції. Розглянутий метод синтезу схем із позиціонуванням гідропневмоагрегатів шляхом реалізації на датчиках та несилових упорах. Звернена увага на застосування промислових логічних контролерів та їх роль у сучасних методах реалізації схем на практиці. Підкреслені переваги та недоліки цих методів, а також надані деякі алгоритми роботи.

Блок інформації про статтю

Розділ
Прикладні дослідження

Посилання

Cherkashenko M. V. Avtomatyzatsiya proektuvannya system hidro- i pnevmopryvodiv z dyskretnym upravlinnyam [Automating the design of hydraulic and pneumatic drive systems with discrete control]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2001. 182 p.

Rohner P. Pneumatische Schaltkombinatoric fur den Praktiker. Olhydraulik and pneumatik. 1980, no. 9, pp. 693–698.

Pessen D. W. Fast design of pneumatic sequencing circuits. Part 1: Introduction and fundamentals. Hydraulics and pneumatics. 1983, no. 8, pp. 63–65. Part 2: Example 1 – one cylinder counting circuits. Hydraulics and pneumatics. 1983, no. 10, pp. 57–58.

Harary F. Graph Theory. Boston, Addison-Wesley Publ., 1971. 274 p.

Cherkashenko M. Synthesis of minimum control systems of hydraulic and pneumatic drives. Kharkiv: NTU "KhPI", 2022. 125 p.

Cherkashenko M. Synthesis of discrete control systems of industrial robots. Automation and Remote Control (USA). 1981, vol. 42, no. 5, pp. 676–680.

Cherkashenko M. Synthesis of schemes of hydraulic and pneumatic automation. International Fluid Power Symposium in Aachen. The report no. 1. Fundamentals (20–22 March 2006, Aachen, Germany). Aachen, Apprimus Publ., 2006, pp. 147–154.

Cherkashenko M. Universal devices for building pneumatic control circuits for industrial robots and automatic machines. Soviet engineering research (England). 1985, vol. 5, no. 2, pp. 29–31.

Sokol Ye., Cherkashenko М. Syntesis of control schemes of drives system. Kharkiv: NTU "KhPI", 2018. 120 p.

Sokol Ye., Cherkashenko M. Synthesis of control schemes for hydroficated automation objects. Germany, GmbH & Co Publ., 2018. 214 p.

Mygushchenko R., Vurye B., Cherkashenko M., Kropachek O., Rezvaya K. Logic devices of systems of electronic, hydraulic and pneumoautomatics. Germany, GmbH & Co Publ., 2021. 185 p.

Sokol Ye., Cherkashenko M., Potetenko O., Drankovs'kyy V., Hasyuk O., Hryb O. Hidroenerhetyka. Tom 2. Hidravlichni mashyny [Hydropower engineering. Vol. 2. Hydraulic machines]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2020. 534 p.