ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ ТРАНСМІСІЇ НАВАНТАЖУВАЧА З ВИСОКОМОМЕНТНИМИ СТУПЕНЕВО-РЕГУЛЬОВАНИМИ ГІДРОМОТОР-КОЛЕСАМИ

Основний зміст сторінки статті

Григорій Аврамович Аврунін
Михайло Абович Подригало
Надія Михайлівна Подригало
Ірина Іванівна Мороз

Анотація

Мета. Метою статті є аналіз динаміки об'ємного гідропривода трансмісії вилкового навантажувача, оснащеної радіальнопоршневими високомоментними гідромоторами багатоциклової дії зі ступеневою зміною робочого об'єму. Така трансмісія запропонована в якості безредукторної в порівнянні з використанням традиційних трансмісій з аксіальнопоршневими гідромоторами і редукторами перед приводною маточиною колеса. Методика досліджень. Побудована тягово-швидкісна характеристика серійного колісного навантажувача з урахуванням постійної потужності приводного двигуна внутрішнього згоряння для обертання аксіальнопоршневого реверсивного регульованого насосу трансмісії. Проаналізована залежність крутного моменту на маточині ведучого колеса навантажувача залежно від його швидкості. Виконаний підбір високомоментного радіальнопоршневого гідромотора багатоциклової дії, який задовольняє параметрам трансмісії за крутним моментом і максимальною частотою обертання і не має проміжного редуктора на маточині. Для зменшення настановної потужності приводного двигуна насоса навантажувача і витрат палива гідромотори трансмісії також оснащені двохступеневим регулятором зміни робочого об'єму. Побудовані блок-схеми в пакеті прикладних програм VisSim для рішення нелінійних диференціальних рівнянь щодо визначення швидкості навантажувача, тиску в гідроприводі і його корисної потужності. Результати. Проведений аналіз осцилограм динамічних процесів в гідроприводі навантажувача показав, що за допомогою моделювання режимів подачі насоса і ступеневої зміни робочого об'єму радіальнопоршневого гідромотора багатоциклової дії можливо виявлення екстремальних режимів, які приводять до коливань швидкості і потужності навантажувача, а також тиску в гідроприводі.

Блок інформації про статтю

Розділ
Фундаментальні дослідження
Біографії авторів

Григорій Аврамович Аврунін, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри «Будівельні і дорожні машини»

Михайло Абович Подригало, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри «Технологія машинобудування і ремонту машин»

Надія Михайлівна Подригало, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Доктор технічних наук, доцент, доцент кафедри «Комп'ютерна графіка»

Ірина Іванівна Мороз, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Старший викладач кафедри «Вища математика»

Посилання

Linde. Available at: https://technoaktyv.com.ua/ua/cp62794- linde.html (accessed 09.08.2024).

Linde H20/600D Tekhnichni kharakterystyky ta tekhnichni dani (2012–2019) [Linde H20/600D diesel explosion proof forklift specs (2012–2019)]. Available at: https://www.lectura-specs.com.ua/ ua/model/navantazuvaci/avtonavantazuvac-dizel-nij-linde/h20-600d- 1152098 (accessed 10.08.2024).

ISO 23727:2009 (en) Earth-moving machinery – Wheeled loader coupler for attachments. Available at: https://www.iso.org/obp/ui/ #iso:std:iso:23727:ed-1:v1:en (accessed 10.08.2024).

Weidemann 9080 frontal'nyy navantazhuvach [Weidemann 9080 front loader]. Available at: https://www.tria-agro.com/product/ pogruzchiki/weidemann-9080-frontalnyj-pogruzchik/ (accessed 11.08.2024).

Product Catalog Mobile Hydraulics. Part 2: Motors, Gears. The Drive & Control Company. Rexroth Bosch Group. RE 90010. 2016. 941 p.

Selection guige. Poclain hydraulics. 2011. 45 p.

Traction Control Methods by Poclain Hydraulics. RCS 397 566 860- pointvirqule.fr-034423484. 24 p.

Lur"ye Z. Ya., Samorodov V. B., Avrunin H. A., Tsenta Ye. M. Metod polipshennya dynamichnykh kharakterystyk protsesu pusku ob"yemnoho hidropryvoda z zamknenym lantsyuhom tsyrkulyatsiyi robochoyi ridyny [Method of improving of dynamic characteristics of the process of starting a volumetric hydraulic drive with the closed working fluid circuit]. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2019, no. 2, pp. 68–76.

Samorodov V. B., Avrunin H. A., Moroz I. I., Shcherbak O. V. Analiz dynamiky bortovoho ob'yemnoho hidropryvoda husenychnoho traktora [Analysis of the dynamics of the onboard volumetric hydraulic drive of a crawler tractor]. Tekhnichnyy servis ahropromyslovoho, lisovoho ta transportnoho kompleksiv. 2021, no. 23, pp. 94–106.

Mitrofanov O. P. Tyahovo-shvydkisni kharakterystyky transmisiy khodovykh system samokhidnykh sil'shospmashyn [Traction and speed characteristics of transmissions of running systems of self- propelled agricultural machines]. Promyslova hidravlika i pnevmatyka. 2007, no. 3 (17), pp. 104–106.

Hydraulic and Farm Equipment Manufacturers. Available at: https://northernhydraulics.net/catalog/m-white-hydraulics-64-1.html (accessed 13.08.2024).

Hydraulic Motors MTM. Available at: https://motorimpex.ua/files/ downloads/MTM.PDF (accessed 16.08.2024).

Skvorchevs'kyy O. Ye. Analitychnyy ohlyad suchasnykh metodiv matematychnoho komp"yuternoho modelyuvannya robochykh protsesiv elektrohidravlichnykh system ta ahrehativ [Analytical review of modern methods of mathematical computer modelling of work processes of electro-hydraulic systems and units]. Visnyk Nats. tekhn. un-ta "KhPI". Seriya: Novi rishennya u suchasnykh tekhnolohiyakh [Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: New solutions in modern technologies]. Kharkiv, NTU "KhPI" Publ., 2011, no. 5, pp. 71–79.

SD-CT OFF-Road System. Electronic Traction Control. Technical Catalog Poclain Hydraulics. Bo9244W. 2020. 44 p.

Smart Drive Premier System. Electronic Traction and Hydrostatic Transmission Control. Technical Catalog Poclain Hydraulics. Poclain Driving Values for Future. A06615Q. 2014. 52 р.